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LG이노텍의 자율주행 센싱 데이터 수집 차량이 도심을 달리고 있다.LG이노텍 제공
[파이낸셜뉴스] LG이노텍이 국내에서 자율주행용 센싱 데이터 직접 수집에 나선다.실제 주행 환경에서 확보한 데이터를 카메라·레이더·라이다 성능 개선에 활용해 자율주행 센싱 솔루션 경쟁력을 높인다는 구상이다.

LG이노텍은 자율주행 소프트웨어 기업 어플라이드 인튜이션과 함께 국내에서 '자율주행 센싱 데이터 수집 차량'을 운행한다고 29일 밝혔다.양사는 지난 3월 자율주행 센싱 솔루션 고도화를 위한 전략적 파트너십을 맺었다.

LG이노텍은 서울·인천·경기 지역을 중심으로 운행을 시작해 2028년까지 데이터 수집 차량과 자율주행 소프트웨어 개발 차량을 포함한 '플릿'을 국내에서 20대가량 운영할 계획이다.플릿은 특정 기업이 보유·운영하는 차량 집단을 뜻한다.

데이터 수집 차량에는 카메라와 레이더,암호 화폐 가상 화폐라이다 등 다양한 센서가 탑재된다.LG이노텍은 주행 중 수집한 도로 상황과 차량 움직임,객체 위치,날씨 변화 등 정보를 가공해 개별 센서의 성능 개선과 시스템 검증에 활용할 예정이다.실제 도로 환경을 가상으로 구현하는 디지털 트윈과도 결합할 계획이다.실제 주행에서 발견한 센서의 정보 등을 제품 개발과 검증에 반영하는 구조다.

중점 개발 분야는 여러 센서의 정보를 결합·보정해 주변 환경을 인식하는 '센서 퓨전' 기술이다.카메라의 이미지 정보,레이더의 거리·속도 정보,라이다의 3차원 공간 정보를 함께 활용해 인식 정확도를 높이는 방식이다.

예외적인 도로 상황을 뜻하는 '엣지 케이스' 데이터도 확보한다.폭우 속 검은색 차량이나 터널 출구의 강한 역광,공사 현장의 불규칙한 차선처럼 특정 조건에서 센서 인식 성능이 떨어질 수 있는 사례다.LG이노텍은 이런 데이터를 활용해 다양한 환경에서 센서의 정확도와 신뢰성을 높일 계획이다.

LG이노텍은 확보한 데이터를 차량용 카메라와 레이더,라이다를 아우르는 복합 센싱 솔루션 개발에 활용하고 북미·유럽 등에서 신규 고객 확보에 나설 방침이다.회사에 따르면 세 종류의 센싱 모듈을 모두 자체 기술로 공급할 수 있는 기업은 세계적으로 많지 않다.

LG이노텍의 센싱 모듈을 장착한 어플라이드 인튜이션의 데이터 수집 차량은 국내뿐 아니라 미국·유럽·일본에서도 운행될 예정이다.양사는 여러 지역의 실제 주행 데이터를 분석해 환경별 개선점을 제품에 반영할 계획이다.

민죤 LG이노텍 CTO(상무)는 "자율주행 솔루션은 개별 센서의 성능 고도화에서 데이터를 기반으로 센서와 소프트웨어를 함께 최적화하는 방향으로 진화하고 있다"며 "데이터를 기반으로 한층 고도화한 LG이노텍만의 복합 센싱 솔루션을 앞세워 자율주행 등 피지컬 AI 센싱 시장을 빠르게 선점할 것"이라고 말했다.
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